וַיִּצְעֲק֣וּ אֶל־יְ֭הוָה בַּצַּ֣ר לָהֶ֑ם מִ֝מְּצֽוּקוֹתֵיהֶ֗ם יַצִּילֵֽם׃
Тогда они возопили к Господу в своих бедах, и Он избавил их от страданий их.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 107:6: и классические галахические источники.