וְשִׁנַּנְתָּ֣ם לְבָנֶ֔יךָ וְדִבַּרְתָּ֖ בָּ֑ם בְּשִׁבְתְּךָ֤ בְּבֵיתֶ֙ךָ֙ וּבְלֶכְתְּךָ֣ בַדֶּ֔רֶךְ וּֽבְשָׁכְבְּךָ֖ וּבְקוּמֶֽךָ׃
и будешь усердно учить их своим детям и говорить о них, когда сидишь в доме твоем, и когда идешь по дороге, и когда ложишься и когда поднимаешься.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Дварим 6:7: и классические мистические источники.