Тегилим 107:7 Мидраш

וַ֭יַּֽדְרִיכֵם בְּדֶ֣רֶךְ יְשָׁרָ֑ה לָ֝לֶ֗כֶת אֶל־עִ֥יר מוֹשָֽׁב׃

И Он повел их прямым путем, чтобы они могли отправиться в город обитания.

Читайте мидрашическую интерпретацию Тегилим 107:7: и классическую раввинистическую экзегезу.