לְדָוִ֨ד ׀ אוֹדְךָ֥ בְכָל־לִבִּ֑י נֶ֖גֶד אֱלֹהִ֣ים אֲזַמְּרֶֽךָּ׃
Von David. Ich danke dir mit meinem ganzen Herzen, vor dir, Gott, lobpreise ich dich.
Rashi on Psalms
before the princes I shall sing Your praises before the eyes of the princes (kings).